韓國 Mobilint 發表人形機器人 AI 運算平台：多個模型同跑，判斷直連肢體動作

Mobilint 開發裝置端 AI 運算平台，讓 VLM、VLA 等多個模型在機器人本體內同時運作，將與 LG 電子的日常場景人形機器人分階段驗證。

韓國 AI 晶片公司 Mobilint 在 10 月 22 日宣布，正在開發一套專為人形機器人打造的裝置端 AI 運算平台，目標是讓機器人不再依賴單一模型，而是把判斷情境、規劃動作所需的各種 AI 模型全部塞進機器人本體內執行，並把 AI 的判斷直接連動到肢體控制。

一個模型不夠：VLM 看懂、VLA 動手

Mobilint 的出發點很務實：要在與人共處的空間裡自主行動，光靠一個模型遠遠不夠。除了負責「看懂」影像與語言、評估情境與任務的視覺語言模型（VLM），以及把判斷轉成動作的視覺語言動作模型（VLA），機器人還得同時處理物件辨識、導航、安全性評估、語音與各式感測器訊號。

因此這套平台的核心，是讓神經網路處理器（NPU）與軟體協同調度：多個模型並行時把運算資源用在刀口上，關鍵任務要在當下立刻處理，不能排隊等。Mobilint 同時也在開發高效低功耗的 NPU 與小型加速器模組，壓住機器人體內的功耗與發熱，並搭配軟體環境讓模型在機器人內部跑得順。

減輕機器人廠商的整合負擔

對機器人製造商來說，每加一個 AI 功能，就要自己把晶片、模型、硬體、軟體兜起來調校，成本極高。Mobilint 想把這層整合工作吃下來，讓廠商專心做機構與應用。

這套平台後續將與 LG 電子合作驗證，分階段導入 LG 針對日常場景設計的人形機器人運作情境與系統環境。整個計畫是韓國產業通商資源部「K-On-Device AI 半導體技術開發計畫」的一環，由韓國產業技術評價管理院（KEIT）擔任管理機關，Mobilint 則是「人形機器人裝置端 AI 加速器」子項目的研發主導機構。技術成熟後，Mobilint 計畫延伸到服務型機器人、自主移動機器人（AMR）、智慧家電與 AI 攝影機等實體 AI 領域。

Mobilint 研發企劃負責人朴柱賢（Park Joo-hyun）表示，實體 AI 的關鍵不只在模型的運算效能，更在於 AI 能不能在真實產品裡穩定運作、判斷能不能即時變成機器的動作——這正是他們要與 LG 的人形機器人環境共同驗證的。

資料來源

• Seoul Economic Daily (English), “Mobilint Develops AI Chip Platform for Humanoid Robots, Eyes LG Validation”, 2026-10-22