HD 現代機器人 FIX 2026 亮相知能型雙臂機器人：自研 RFM 讓動作自己長出來
韓國 HD 現代機器人在大邱 FIX 2026 發表自研的知能型雙臂機器人上半身，搭載機器人基礎模型 RFM，可自主感知環境並生成動作，雙臂各可負重 7 公斤。
韓國 HD 現代機器人選在 10 月 21 日開幕的大邱「未來革新技術博覽會 2026」（FIX 2026），公開了自家人形機器人的上半身——一款名為「知能型雙臂機器人」的雙臂平台。據 KOREA WAVE 記者在現場的報導，這是該公司首度對外展示這台機器。
規格：兩條手臂、十根手指
公開的機器人形似人類上半身，兩條手臂各配五指。單臂最大可搬運 7 公斤的重物，作業半徑 630 毫米，能像人一樣抓取、搬運物件，勝任製造現場的精密作業。
真正的看點在軟體：機器人搭載 HD 現代機器人自研的「機器人基礎模型」（Robot Foundation Model，RFM）。作業員不必逐一編寫動作程式，機器人會自己感知周遭環境、依情境即時生成動作。這正是當下「物理 AI」的典型打法——把決策從寫死的腳本搬到模型身上。
路線圖：先上半身，再長出腿
公司表示，下一步是把上半身與輪式移動底盤結合；更長遠的計畫則是推出能雙足步行的完整版本。此外，9 月入股的韓國新創 Aiden Robotics 將協助強化手臂與手部的作業性能，該公司專攻力覺與觸覺感測器。
應用策略走務實路線：先導入零件搬運與組裝工序，再擴展到焊接、塗裝等製程；開發過程中累積的作業智能，也會回灌到既有的工業機器人與協作機器人產品線。公司相關人士直言，這是把物理 AI 引進產業現場、擴大機器人應用版圖的起點，目標是憑藉在工業機器人市場的老本行，搶先卡位物理 AI 機器人技術。
資料來源
- KOREA WAVE（經 Yahoo! News Japan 轉載）：韓国HD現代ロボティクス、人型ロボットの上半身公開…独自AIで動作を自動生成（2026-10-23）