機器人的大腦與小腦塞進同一顆晶片：Harvest Praxis 發表 3 奈米 Hyper AI Brain

Harvest Praxis 在第九屆中國機器人峰會上發表以聯發科 Genio Pro 5100 為核心的具身智慧運算平台，宣稱首度把感知決策與運動控制整合到單一 3 奈米系統單晶片。

機器人產業有句老話：聰明的腦袋不難做，難的是讓腦袋與身體同步。在 10 月 22 日登場的第九屆中國機器人峰會上，杭州業者 Harvest Praxis 端出了一個試圖解決這個問題的答案：一款名為 Hyper AI Brain 的具身智慧端側運算平台，主打把機器人的「大腦」與「小腦」放進同一顆晶片。

一顆晶片，同時管思考與動作

這套平台的核心是聯發科的 Genio Pro 5100 系統單晶片，採用 3 奈米製程。Harvest Praxis 表示，這是業界第一次把感知與決策功能（相當於大腦）以及運動控制功能（相當於小腦）融合在單一系統單晶片上，藉此回應具身智慧長期以來的三大瓶頸：算力不足、反應延遲與功耗過高。

過去的做法往往是兩套系統各做各的：一個負責看懂環境、做出判斷，另一個負責指揮關節與移動，兩邊溝通難免產生延遲。把兩者整合之後，平台希望讓機器人從「看到、想好、動起來」的整條鏈路更順暢，從邊緣端一路延伸到雲端的運算架構也因此有了統一的基礎。

創辦人的判斷：端側算力是最弱的一環

Harvest Praxis 創辦人兼執行長 Philip Cai Zhenhui 在峰會上表示，具身智慧的產業化仰賴三大支柱：大型模型、真實世界數據，以及端側運算。在他看來，端側運算恰恰是最基礎、卻也最薄弱的一環，因為它必須支撐機器人即時感知、即時運算與即時回饋的整個迴路。

從聯發科官方公布的 Genio Pro 5100 規格來看，這顆晶片確實是衝著高階邊緣 AI 來的：3 奈米製程，CPU 組合為 1 顆 Cortex-X925 加 3 顆 Cortex-X4 與 4 顆 Cortex-A720，神經網路處理單元算力達 50 TOPS，並支援 Wi-Fi 7 與藍牙 5.4。這些規格意味著它有能力在裝置本機執行較重的 AI 工作負載，而不必事事回傳雲端。

值得冷靜看待的一點

「世界首創」的說法來自廠商新聞稿，實際的效能表現、功耗數據與量產時程，仍有待第三方實測與客戶導入來驗證。不過，方向本身值得注意：當機器人從展示舞台走進工廠與家庭，誰能把感知、決策與控制做進一顆高效率晶片，誰就更有機會先拿到規模化部署的門票。聯發科與 Harvest Praxis 的這次合作，也顯示台灣晶片業者正在具身智慧的供應鏈裡扮演愈來愈吃重的角色。

資料來源：Newsfile Corp. 新聞稿（2026 年 10 月 22 日）、聯發科 Genio 產品頁。